碼垛機器人的操作方法介紹
發(fā)布時間:2021-12-22瀏覽次數:2273
碼垛機器人的出現(xiàn)大大的提高了工作效率,那么大家是否了解碼垛機器人的操作方法呢?還不清楚的朋友來聽聽小編的介紹吧!
采用先進技術的活性炭碼垛機器人的坐標機器人的安裝既靈活又緊湊。能夠在較小的占地面積內構建高效節(jié)能的自動制磚機生產線的想法已成為現(xiàn)實。活性炭碼垛機器人主要結構簡介碼垛機器人主要由機械體,伺服驅動系統(tǒng),臂機構,末端執(zhí)行器(手)組成。抓地力),端部執(zhí)行器調節(jié)機構和檢測機構組成,根據不同物料的包裝,堆放順序,層數等要求進行參數設置,以實現(xiàn)不同類型的包裝物料的碼垛作業(yè)。根據功能分為袋,轉向,袋,分組,裝袋,托板庫,托盤運輸及相應的控制系統(tǒng)。
送袋機構。帶式輸送機用于完成碼垛機,轉向機構。根據設置步驟,使包裝旋轉,袋子分類機制。使用皮帶輸送機將包裝好的袋子發(fā)送到袋子堆疊機構,制袋機構。使用帶式輸送機集中包裝袋。
抓袋放碼機制。通過使用碼垛機器人完成碼垛操作,托盤庫。堆疊的貨盤由叉車運送,并根據程序逐一排放到貨盤輥式輸送機。空的托盤定期供應給碼垛過程,并由滾筒輸送機運輸到碼垛倉庫,然后由叉車將其運出倉庫。